Desarrollo de una aplicación móvil para el control de un brazo robótico didáctico impreso en 3D

La integración de la robótica en la educación es una estrategia clave para desarrollar habilidades como el pensamiento lógico, la creatividad y la resolución de problemas. Sin embargo, en los niveles de educación media superior y superior, el acceso a herramientas robóticas está limitado por costos y disponibilidad. Para abordar esta problemática, se ha desarrollado un brazo robótico didáctico impreso en 3D, junto con una aplicación móvil que facilita su control de manera intuitiva. La aplicación es desarrollada mediante la metodología SCRUM y Flutter®, un SDK de Google® que asegura compatibilidad multiplataforma y una interfaz amigable. El backend, basado en Java® para Android®, permite la comunicación con el brazo robótico a través de un módulo Bluetooth™ con ESP32, programado en Arduino®, garantizando una conexión en tiempo real y un control preciso del robot. Además, se integra una base de datos SQLite® para almacenar credenciales y secuencias de movimiento personalizadas, mejorando la experiencia del usuario. La propuesta metodológica contempla su implementación en el año 2025 en sesiones teórico-prácticas, con actividades alineadas al Aprendizaje Basado en Proyectos (ABP), así como instrumentos de evaluación cuantitativos y cualitativos para validar su impacto técnico y pedagógico. Este proyecto ofrece una solución funcional que promueve el aprendizaje práctico de la robótica y la automatización en instituciones educativas, con el objetivo de aumentar el interés de los estudiantes en el campo de la robótica y formarlos en las competencias clave de la Industria 4.0